CCD外觀檢查機(jī)快速運(yùn)動物體
1、CCD外觀檢查機(jī)工業(yè)相機(jī)的快門時(shí)間非常短,可以抓拍快速運(yùn)動的物體: 舉個(gè)例子,把一張名片貼在電風(fēng)扇扇葉上,以比較大速度旋轉(zhuǎn),用工業(yè)相機(jī)抓拍一張圖像,能清晰的辨別名片上的字體。然而用一般的相機(jī)來拍攝,是根本不可能達(dá)到這樣效果的。
2、工業(yè)相機(jī)的圖像傳感器是逐行掃描的,而一般攝像機(jī)的圖像傳感器是隔行掃描的,甚至是隔三行掃描的:逐行掃描的圖像傳感器生產(chǎn)比較困難,成品率低,出貨量也少,世界上只有少數(shù)幾個(gè)公司能夠提供這類產(chǎn)品,而且價(jià)格昂貴。百萬級逐行掃描CCD的價(jià)格,從人民幣4000元到3萬元不等,其中的技術(shù)參數(shù)也頗為繁多。只有采用逐行掃描的圖像傳感器,才有可能清晰抓拍快速運(yùn)功物體。
3、拍攝速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于一般相機(jī):工業(yè)相機(jī)每秒可以拍攝十幅到幾百幅的圖片,而一般相機(jī)只能拍攝2-3幅圖像,相差甚遠(yuǎn)。
4、工業(yè)相機(jī)輸出的是裸數(shù)據(jù),其光譜范圍也往往比較寬,比較適合進(jìn)行高質(zhì)量的圖像處理算法,普遍應(yīng)用于機(jī)器視覺系統(tǒng)中。而一般相機(jī)(DSC)拍攝的圖片,其光譜范圍只適合人眼視覺,并且經(jīng)過了MPEG壓縮,圖像質(zhì)量也較差。
機(jī)器視覺工作原理
機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)采用CCD外觀檢查機(jī)將被檢測的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號,傳送給專用的圖像處理系統(tǒng),根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號,圖像處理系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的機(jī)器視覺特征,如面積、數(shù)量、位置、長度,再根據(jù)預(yù)設(shè)的允許度和其他條件輸出結(jié)果,包括尺寸、角度、個(gè)數(shù)、合格 / 不合格、有 / 無等,實(shí)現(xiàn)自動識別功能。